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Policy Gradient Algorithm최신 기술동향/인공지능 (AI) 2020. 8. 13. 10:51
대부분의 강화학습 알고리즘 구조는시행을 반복하며, Agent가 받을 Expected Reward를 최대화하는 방식으로 Training이 이루어진다. 대부분의 Model-Free 알고리즘들은 확실한 Model과 Reward를 알지 못하는 상태에서 Environment (환경)과의 상호작용을 하며 Episode를 여러 번 진행하면서, Reward를 받고, 이를 통해 자신의 Policy를 update시켜 나간다. 강화학습에는 크게 Value-Based RL과 Policy-Based RL이 있다. Value-Based RL은 가치함수인 Q-value를 계산하고, 이를 이용해 action을 선택하는 과정을 반복함으로써 Expected Reward를 최대화하는 방향으로 구현하는데, 대표적으로 Q 함수에 Neural..